矿智能巡检机器人装置具有目标类型标识、数据日期、数据量等为索引的储存功能，分为手动巡检和自动巡检两种巡检方式，手动巡检可通过点击控制栏上的“正向巡检”和“反向巡检”实现，主界面会显示当前巡检状态，挂轨式巡检机器人招商，同时传感器数值区域会显示当前运动方向。 自动巡检只需点击控制栏的自动巡检按钮，即可启停自动巡检功能。另外，自动巡检可通过调整姿态来进行规定巡检动作，比如摄像头的旋转角度、变倍度数，便
