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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线电机模组机械手的组成
直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。
1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
① 手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。
② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。
③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。
直线电机模组可以运用在哪些领域
直线电机模组凭借多年来的行业积累沉淀，在模具行业、汽车零件行业、家电行业、厨具行业、五金水暖器材、眼镜、饰品、钟表、实现抵耗能节约劳动用工成本，提高生产效率。
一、卫生、药品行业在卫生器械跟药品包装打标也能找到直线模组的痕迹，比如塑料机械盖打标、运药的检测、分拣、包装都有直线电机模组的应用。
二、电子半导体行业随着科技时代的数码时代的大发展，电子产品进入我们日常生活的方方面面。电池、IT领域、精密焊接、电机焊接、传感器、制冷配件焊接、导光板打标、电缆、 液晶面板边、集成电路（IC）打标、焊接件激光、焊锡无处不是直线电机模组的应用。
直线电机模组如何维护
作为精密机床的重要组成部分，直线电机模组滑台需要正确操作，防止异常磨损，以保证直线模组滑台模块的速度、精度和使用寿命。如果做好日常维护工作，直线电机模组滑台可以长期保持良好的性能，延长其使用寿命，及时发现和消除隐患。特别是直线模组滑台长时间不用的时候，更要注意平时的维护。
当直线电机模组滑台长时间不使用时，如果不细心维护，到突然使用，会导致精度和速度下降，使用寿命缩短或其他故障，如腐蚀和生锈。
一.如果与直线电机模组滑台匹配的电机是DC电机，当DC电机停止使用时，应将电刷从DC电机上拆下，以免因化学腐蚀而损坏换向器，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的性能，导致直线模组滑台无法正常工作。
直线电机模组-希思克种类-六头直线电机模组由东莞希思克传动科技有限公司提供。东莞希思克传动科技有限公司为客户提供“直线导轨,滚珠丝杆,直线模组,直线电机,丝杆支撑座”等业务，公司拥有“希思克”等，专注于五金配件等行业。，在东莞市道滘镇金牛新村五横路金牛工业园B栋的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：叶先生。
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