为解决矿井输送带巷道运行过程中输送带托辊和托辊频繁损坏、输送带突然纵向撕裂、巷道积水等问题，公司课题组提出了“矿用自动巡检机器人装置研究”，利用进、的成像装置开发了有效的数学模型；通过工业计算机的高速运行，利用的无线充电技术和无线数据传输技术，实时监测和诊断隧道内的各种故障。目的是用机器人技术代替人的眼睛、耳朵、手，开发有效的分析算法，用高速处理器代替人脑，以达到实时、准确的预警功能。 Z
