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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达
雷达技术作为人类感知世界的“眼睛”,具备对于人类视觉范围以外、中远距离的环境感知的能力,在现代和民用领域都扮演着重要的角色。众所周知的毫米波雷达、微波雷达、超声波雷达等传统技术发展历程较长,技术相对成熟,激光雷达(LiDAR)相比传统雷达的工作频段,光频段的波长较短,因而可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力,并且得益于激光的高方向性和高相干性,可以实现远距离抗干扰探测与测距。激光雷达测距和测速具有不同的工作方式,测距一般可以通过飞行时间法和三角法实现,调频连续波的探测方法则可以实现速度、距离的同时测量。通过高灵敏的探测手段,自动驾驶固态激光雷达价格,可以获得目标的距离、速度等信息,在制导、测绘、无人驾驶等领域发挥重要的作用。
激光雷达
固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,自动驾驶固态激光雷达哪家好,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(OPA)及Flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(MEMS微振镜),台湾自动驾驶固态激光雷达,所以从严格意义上讲只能算“半固态”。
混合固态激光雷达
激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,自动驾驶固态激光雷达价格,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多, 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。

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