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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线丝杆步进电机驱动直线三轴的优点
其实，直线丝杆步进电机的出现让伺服电机+滚动丝杠驱动装置很尴尬，因为直线电机可直线代替伺服电机+滚动丝杠来驱动直线三轴。直线电机一般都使用在高速加工中心上，一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴，因为现在的直线电机驱动三轴技术还够成熟。
直线丝杆步进电机驱动直线三轴有速度快、效率较高、刚性较佳等优点。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍，伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min，而直线丝杆步进电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min；由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式，所以刚性没有直线电机好。
直线丝杆步进电机模组的工作原理
直线丝杆步进电机是将电能直接转化为直线运动机械能，而不需要任何中心转换安排的一种传动装置。直线丝杆步进电机模组可以看作是一个旋转电机，割裂径向，振动音圈电机，并展开成一个平面。由定子演化而来的变称为主定子，由转子演化而来的称为次定子。在实践中，首要和非必须被制造成不同的长度，以确保首要和非必须的耦合保持稳定在所需的行程规模。
直线丝杆步进电机模组控制技术的研究可以分为传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术三个方面。传统的控制技术如PID反响控制宽和耦控制在沟通伺服体系中得到了广泛的使用。PID控制包含动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性。它是沟通伺服电机驱动体系的根本控制办法。
什么决定了直线丝杆步进电机的质量
直线丝杆步进电机在电子工业中插装自动设备的操作周期时间常常小于0.5s，驱动设备有必要到达5μm的定位精度同时到达较高的加速度值对机械的要求特别高，这种使用直线丝杆步进电机能够到达的加速度又对直线导轨的机械结构提出了十分高的要求。直线丝杆步进电机在操作中会产生较高的持久性轴向力。导向设备有必要吸收所呈现3000N的力。因此在高动态的工作应用中要求要有重量轻、刚性高而且坚固的机械导向设备。
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