蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减图1 减速机速比，SEW减速机，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，蜗轮蜗杆减速机，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命。减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗
