减速机型号选择及注意事项尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算： 对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的转矩值(TP)，平行轴减速机，是否超过减速机之负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的
