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视频作者：天津理想动力科技有限公司
1.去毛刺打磨头：一般依据需求挑选具有起浮功用的打磨头，能够上下、左右共两个方向起浮能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。
2.抛光打磨头：一般需求依据产品的特性进行定制出产、首要是为了适应产品的各种抛光工艺。一般的机器人抛光机打磨头首要具有起浮功用、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还能够安装不同规格、不同数量的抛光轮。
3.过砂打磨头：跟抛光打磨头相同，相同需求依据产品的特性进行定制出产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有起浮功用、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力巨细监测、自动纠偏等功用，其他特殊功用就要两边人员一起沟通。
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨发生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大损害，即便选用好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，一起出产进程中发生的粉尘会对大气、水源等环境形成严重污染。 跟着年代的开展，劳动力青黄不接，年青一代不肯入行、工资不断上涨、出产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注，企业开始考虑引进主动化系统代替手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，天津工业机器人维护，有用提升产品层次的一起，节约人力。机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中作业，抛光进程发生的废物污染也能够得到有用清理和操控，不会污染环境或影响操作人员健康。
别的，主动化机器人抛光系统能够保证产品打磨出来的共同性和性，防止呈现传统工艺中由人工抛光不、不匀称等原因形成的产品浪费。
降低本钱，进步效率，稳定质量正如前面所提及的，在传统制造行业，抛光打磨是比较根底的一道工序，但是其本钱占到总本钱的30%。一台抛光打磨机器人能够交换2~6名不等的工人，由于其能够每天20小时以上连续作业，不受任何要素干扰。其消费的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个反复性较强的工作。关于操作工人而言的单调乏味的反复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。打磨机器人的特性就是设定程序、遵照规律、坚持稳定，即便过失，也是程序性的过失，容易做质量控制。所以，这将会大大进步产质量量的分歧性程度，完成降低本钱，进步效率，稳定质量。
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