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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司
激光雷达视场角
激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围，单点避障方法，旋转式激光雷达旋转一周为360°，所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度，一般为40°。它并不是对称均匀分布的，因为主要是需要扫描路面上的障碍物，而不是把激光打向天空，为了很好地利用激光，单点避障，激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且，为了达到既检测到障碍物，同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分，来更好地检测车辆，激光雷达的光束不是垂直均匀分布的，而是中间密，两边疏。以64线激光雷达的光束为例，可以看到激光雷达光束有一定的偏置，向上的角度为15°，向下为25°，且激光光束中间密集，两边稀疏。
激光雷达
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，单点避障方法，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。
北醒激光雷达的优势，你知道多少呢？
优势1、可以输出距离信息
优势2、测距精度高
优势3、量程远
优势4、测距稳定性高
优势5、体积小，易于安装
北醒——生产、销售单点激光雷达，我们公司坚持用户为上帝，想用户之所想，单点避障方案，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创。
单点避障-北京北醒公司-单点避障方案由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司位于北京市海淀区上地街道自主大厦3层3030。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前北京北醒在电子、电工产品制造设备中享有良好的声誉。北京北醒取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。北京北醒全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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