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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达作用
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达通过向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。
激光扫描方法不仅是工用获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及重点建设项目等方面。
北京北醒公司生产、销售激光雷达产品,以上信息由北京北醒公司为您提供。
激光雷达在自动驾驶中的作用有哪些
激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束,然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距,可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3D环境感知方面,激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物,并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类,输出给下游控制决策模块,规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策,桥梁船舶LiDAR防撞厂商,比如跟车,超车,停车等等。
在辅助定位方面,可以利用点云扫描结果提取feature,桥梁船舶LiDAR防撞解决方案,并与高精地图的数据进行对比匹配,从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度,做基于反射值强度的概率匹配进行定位(apollo定位算法采用是这种方法),可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板,但同时也有其自身的缺陷,桥梁船舶LiDAR防撞排名,比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
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激光雷达的测距方法有哪些呢?
就像大家所熟知的那样,路程=速度×时间,激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中,山西桥梁船舶LiDAR防撞,激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种,除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式,还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。
利用激光雷达进行距离测量,针对不同的应用场景,我们要对症下药。

北京北醒-山西桥梁船舶LiDAR防撞由北醒(北京)光子科技有限公司提供。“激光雷达”选择北醒(北京)光子科技有限公司,公司位于:北京市海淀区上地街道自主大厦3层3030,多年来,北京北醒坚持为客户提供好的服务,联系人:郭经理。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。北京北醒期待成为您的长期合作伙伴!
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