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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)
是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等;天线是光学望远镜;接收机采用各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法分直接探测与外差探测。
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激光雷达未来发展趋势
尽管目前车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达,但从长远而言,它终究难以满足自动驾驶普及提出的大规模、低成本、车规级需求。因此,固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒,成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见的是,激光雷达固态化、小型化、低成本化是大势所趋。
总结:传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约,这样一来势更加明显的固态激光雷达,无疑是各大厂商更好的选择。未来激光雷达将朝着固态化、小型化、低成本化的趋势发展,只有这样低成本的激光雷达,我们才能更早的普及自动驾驶汽车。
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无人驾驶与激光雷达
无人驾驶汽车,即智能驾驶汽车是一种自动化载具,能够部分或者全方面代替驾驶员进行驾驶行为,无人驾驶汽车是智能汽车发展的较高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成,对应感知、决策、执行三大功能模块。
无人驾驶的产业链包括:1)硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件;2)软件组件。无人驾驶操作系统(包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等),船舶码头三维激光雷达防撞解决方案,地图数据等;3)整车制造;4)运营服务。
目前,桥梁船舶三维激光雷达防撞解决方案,激光雷达在无人驾驶技术中的应用,江苏三维激光雷达防撞解决方案,一是对车辆周围环境进行3D建模,获得环境的深度信息,识别障碍物,基建可行驶区域。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用,地铁三维激光雷达防撞解决方案,带动无人驾驶产业链发展,激光雷达作为无人驾驶中的主流传感器受益明确。3D激光雷达是无人驾驶的技术之一,被视为现阶段实现无人驾驶有效的路径。上市公司中,万集科技正在开展车载3D激光雷达技术和相关产品的研发;中海达着手研究并开发适用于无人驾驶领域的导航地图、激光雷达等产品,产业前景可期。

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