机械手气源连结
3.1气源供应配置为维持机器正常的运作，电极上料T型机械手，请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机，以去除空气中湿热水份，维持机械手臂正常的使用寿命。
3.2气源连结重要事项：
(1) 气源若是太远 (10m以上)，请配硬管，以降低压力损失。
(2) 气源接好后，调整过滤器压力，使其达到6kg f/c㎡
(3) 压力调整钮轻轻往上拉，顺时针转压力变大，逆时针转压力变小。
注：符合CE规格可加装慢速启动阀。
四、机械手与注塑机连结注塑机接头：与注塑机连结的16芯线电源接头：电源连接线启动接头：启动开关的连接线输送机头：输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头：当停止机械手时，切断电源后，将注塑机连接线接至此端
主机a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位。c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
1. 维修安全 【注意】维修机械手臂之前或期间，维修人员请读以下的安全规范， 以免有危险。 (1)检修注塑机前，请关掉其电源。 (2)调整，维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。 (3)除了近接开关，吸夹不良，电磁阀故障可自行检修外，其它应受过zhuan业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 (4)调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 (5)完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开工作区域。 (6)维修过程中，请勿打开电源或空压源连接至机械手。
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