当前世界上自行式升降机主要为臂架式设备构造，而国内大部分的自行式升降机也都采用这种设备构造。臂架式又可分为伸缩式、折叠式(也有称之为曲臂式)、伸缩折叠混合式等，其中伸缩折叠混合式的技术含量zui高，功能也更加强大。租赁臂架式高空作业车(非汽车底盘)主要用于重工业安装维护保养、工程施工作业、电力安装检修作业等;而自行式升降机(汽车底盘)主要用于城市的公路路灯管理、消防施工、交通设备安装维护保养等。
我国高空作业车行业具有以下行业特点：（2）产品具有高技术要求、高附加值的特点。高空作业车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，且客户对产品的安全性和操控性等均有很高的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高，东山街道6米剪叉车出租，产品附加值高。
常见故障
故障8：油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象原因：⑴液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。⑵运动摩擦面之间缺乏润滑。⑶运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。排除方法：⑴将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。⑵经常加涂黄油润滑。⑶检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。故障9：支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动原因：⑴溢流阀失灵或压力过低。⑵油缸内漏油，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。⑶双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。⑷缸内有空气。排除方法：⑴检修，更换或调压。⑵更换油封、油泵排量不足，不加大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。⑶拆开清洗，重则更换，轻则重新研配⑷往复运动几次，排除空气。
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