KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定制抓持手指的长度。如安装了 Gimatic 开发的软件插件，液压旋转装置，用户便可
