背景技术：1.在自动化生产线的领域中，机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程，在一些高度空间要求较高的场合，就需要该气动夹爪本体减薄，径向抓持器，同时，在本体变薄时不仅会节省使用空间，且该夹爪产生的力矩也会相对减小，有助于提。2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直，大大增加了本体的高度，因此，膨胀抓持器抓手，就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹
