气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，电动切换器，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，手动切换器，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?2.摆动气动夹爪(Y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手
