夹爪机器人是一种工业机器人，其工作原理是利用机械臂和夹爪的协同作用，实现物体的抓取、搬运、装配等功能。夹爪机器人通常由机械臂、夹爪、控制系统等组成，其中夹爪是关键部件之一。夹爪机器人的工作原理主要是通过控制系统对机械臂进行控制，使机械臂能够准确地移动到位置，然后通过夹爪对物体进行抓取和搬运。夹爪的开合动作是由气压或电力驱动的，根据需要调整夹爪的力度和位置，实现物体的稳定抓取和搬运。 杠杆结
