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视频作者：天津理想动力科技有限公司
当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，天津工业机器人维护，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。
1. 提高生产效率：焊接机器人工作速度快、可连续工作24小时，能够实现的生产，提高企业的生产效率和产量。
2. 提高工作精度：焊接机器人采用传感器和控制系统，能够控制焊接过程中焊接电流、电压、温度等参数，从而提高工件的精度和质量。
3. 改善工作环境：焊接过程中产生的高温、有害气体和辐射等对人体有害，使用焊接机器人不仅能够改善工作环境，还能保障工人的健康。
4. 减少人工成本：使用焊接机器人能够减少人工成本，不仅能够降低企业生产成本，还能够减少因劳动力不足产生的人工瓶颈。
5. 提高企业竞争力：焊接机器人能够提高企业的生产效率和产量，从而提高企业的竞争力，为企业赢得更多市场份额和声誉。
6.降低工人的劳动强度：焊接机器人可以替代工人进行高温、高噪声等危险状况下的焊接工作，减轻工人的劳动强度，有效保护工人的身体健康。
焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接质量来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。
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