爬壁机器人设计 爬壁机器人的设计是实现其在垂直表面上爬行的基础。目前，管壁罐底底板漏磁检测机器人厂家，主要采用的设计方案包括轮式、履带式和足式等。其中，轮式和履带式机器人采用摩擦力和吸盘等方式实现在墙面上的固定，而足式机器人则是通过仿生学的方式实现与墙面的黏附。 控制系统 爬壁机器人的控制系统主要包括传感器、控制算法和电机驱动等组成部分。其中，传感器主要用于检测机器人在墙面上的
