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视频作者：天津理想动力科技有限公司
然而抓具的设计又根据产品的形状大小来设计，有两爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根据人工手准则来布局，布局的模式有一体化和模块化。如果是模块化布局，就需要设定手掌和指头的操作行为，安装的程序，这样机械手就能肆意的操作。另外，打磨机器人的机械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比较大。打磨机器人由配件组合而成，只有选用高质量的配件才能延长其使用寿命，能够固定产品的质量，防止因人为操作失误而造成的错误。国内打磨机器人都是用来抓取、搬运物件的。
自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和性，避免出现传统工艺中由人工抛光不、不匀称等原因造成的产品浪费。
特别是打磨机器人柔性抛光技术发展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。
机器人打磨抛光利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作，实现操作抛光打磨任务。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨，既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程打磨机器人可以自动完成，您只需要按一下开机按钮即可。目前，机器人抛光在不锈钢行业发挥着重要的作用。
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用好的吸尘设备，天津工业机器人维护，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。随着时代的发展，劳动力青黄不接，年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下打磨机器人变的越来越受关注，企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。打磨机器人被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。
天津工业机器人维护-理想动力 机器人(图)由天津理想动力科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。天津理想动力科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
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