多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，喷涂设备厂商，其腕部一般有2～3个自由度，喷涂设备供应商，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，山西喷涂设备，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆
