管道爬行器概述随着城市现代化建设的飞速发展， 城市的地下管道敷设越来越多， 地下各类管道分布相当复杂。然而由于历史种种原因致使城市地下管道管理滞后于城市建设的发展， 导致地下管道隐患频出， 管理风险大大增加。管道爬行器检测是一项新型的应用工程技术， 爬行器在管道内自动爬行， 通过内窥摄像， 对管道内凹陷、变形、焊缝卷边、残留物等状况进行检测，风电塔筒爬壁机器人采购， 工程技术人员根据检
