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视频作者：无锡海瑞焊割设备制造有限公司
对满足箱型梁自动化生产的组装设备少，且存在箱型梁零件之间挤压不够，导致产品的焊接缝过大，产量较低的问题。箱型梁自动化生产线其特征在于：包括隔板组立机、液压移动翻转架、U型组立机、组立输送辊道、主输送辊道和盖板组立机。隔板组立机后依次安装有组立输送辊道、U型组立机、主输送辊道、盖板组立机、移动翻转架和焊接机。侧靠板包括底板、侧板和调节螺栓，底板水平设置，且底板通过调节螺栓与工作台固定，底板一侧竖直固定有侧板。
箱型梁机器人焊接生产线，包括以下步骤:将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊;将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中，并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊;将焊接检测单元安装到机器人末端，对箱型梁质量进行检测;启动预先设定的机器人示教程序，对箱型梁进行定位;启动预先设定的定位焊焊接程序，箱型柱生产线报价，对每一一个箱型梁口进行定位焊;待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接质量进行检测;待打底焊焊接完成后，底焊焊接质量进行检测;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊员接。
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