爬壁机器人发展现状爬壁机器人是一种能够在垂直表面进行攀爬的移动机器人。与传统的轮式或足式机器人相比，爬壁机器人在空间利用率、环境适应能力以及特定场景的应用上具有明显优势。随着太空探索等领域的迅速发展，爬壁机器人的研究越来越受到关注。研究现状和市场需求目前，爬壁机器人的研究主要集中在机构设计、运动控制、感知技术等方面，机构设计是实现爬壁功能的基础，包括吸盘、驱动、电池等部件。运动控制则涉
