爬壁检测机器人2015年研究人员针对除锈爬壁机器人的定位、路径规划、控制系统及控制算法等方面的关键性技术进行了深入的研究，提出了一种采用两级融合算法实现爬壁机器人定位信息融合的模型，实现机器人定位，并基于障碍物检测传感器的生物激励神经网络动态路径规划方法实现机器人的路径规划，此外基于运动情况模板搜索和匹配的路径规划方法，远程操作管道爬壁检测机器人公司，首先将爬壁机器人的运动状态受限
