爬壁检测机器人目前国内锅炉水冷壁的检测方式，主要是人工搭脚手架或者升降平台进行检测，自动化焊缝检测爬壁机器人技术支持，外壁检测主要是用肉眼和手感、用超声测厚仪测量管壁厚度找出腐蚀位置；内壁用超声波测厚仪或漏磁检测仪抽查管内腐蚀情况。??锅炉炉膛内的粉尘比较大，高空作业焊缝检测爬壁机器人技术支持，而且需要等待炉膛内冷却到室温才能搭建脚手架。对水冷壁进行人工检查，工作环境恶劣、工作量大
