一、3D视觉引导抓取机器人； 二、视觉引导机器人随机抓取， 三、不受环境光线的影响； 四、机器视觉系统的应用 机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径，堪称现代工业生产的“机器眼睛”。 其优点为： （１）实现非接触测量。对观测与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高了系统的可靠性； （２）具有较宽的光谱响应范围。机器视觉则可以利用的光敏元件，可以观察
