起重机感应通信技术:格’雷母线电缆中增加两对盛应环线用于数据感应通信，地面站感应通信单元直接与远程监控系统计算机相连，格雷码游标尺，车上感应通信单元与起重机上PLC相连，通过感应通信方式实现起重机与地面监控系统计算机的双向通信。使用频率健控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bp8;通信误码率<10-7。位置检测和数据通信可以合用一根格’雷母线电缆，施工方便、安装
