轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，徐州往复机，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷于水平平面内转动， 所述R轴伺服电机驱动所述自动喷于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。
涂料流率它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，往复机供应，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
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