JS减速机
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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。
1、表面淬火
一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮
2、渗碳淬火
渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
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视频作者：山西鼎天重型减速机有限公司
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精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
精密减速机在使用过程中，出现减速机漏油问题较为普遍。有些漏油比较严重的减速器，不仅会损失很多润滑油照成资源浪费，而且对齿轮减速机本身及对周围环境的清洁卫生造成不好的影响，严重点可能还会影响工作的进度。针对精密减速机漏油问题我们进行分析，找出问题便可处理到位。
1、由于减速箱设计不合理，比如说减速箱上没有设计透气孔或透气孔太小，使减速器的内部压力大于外面压力，导致润滑油外泄;也可能由于运行机构的减速器的油池是由上下箱体组成，因为长时间的运行震动，两箱体的连接面密封不严易漏油。
2、使用、维护不当造成多处透气孔洞堵塞，导致内部压力过高，油量过多，油位过高;连接螺栓松动、密封圈腐蚀，使两箱体的结合面不严实。
3、减速箱的材料制造设计达不到要求，箱体接合面精度不够、材料密度不好等都会导致密封不严而产生渗油。
预防精密减速机漏油，必须严格按要求进行，应该改进设计，在减速器透气孔盖和加油孔盖上加设通气装置并保持通畅，保证箱体内外压力均衡气流通顺，使用环境良好等;可适当提高两箱体接合面和各配合面的加工精度，防止箱体变形;另外还要做好减速机的维护工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换;清理回油槽、查看密封圈、紧固螺栓。
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行星减速机是一种使用广泛的减速传统设备，行星减速机主要是通过齿轮之间的配合来实现传动精度的。很多人都不了解行星减速机的回程间隙是怎么回事，
间隙就是指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般称作回程间隙，也称为背隙。行星减速机中性能参数中的回程间隙(或者叫背隙，间隙)，这个数值越低传动精度，价格也越贵、传动效率越高(单位是arcmin，一般称3的称为型，15以上为低精度型)。
回程间隙：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“弧分”，即一度的1/60。
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