长输油气管道漏磁内检测技术（2）
随着经济和科技的发展，管道作为运输物料的一种经济的方式，被广泛用于输送水、石油和等人民生产生活所需物资。管道的安全运行保障了油气等能源的有效运输及充分利用，同时也是人们生活基础的保障。随着管道运输行业的发展，越来越重视管道安全。管道经长期使用，受空气潮湿、内部电解质等物质的侵蚀，导致由腐蚀、裂纹或变形等缺陷引起的能源泄漏、油气管道等事故频繁发生，地下管道探测仪价格，对人民的生命财产安全造成巨大的威胁。2013年青岛油气管道事故，不仅严重污染环境，更导致了人员伤亡，造成了不可估量的双重危害。目前，我国许多在役油气管道已进人疲劳化、事故频发阶段，为保障油气管道长期安全运行
管道漏磁磁检测仪
(2)传感器.接收磁场信号的传感器有多种，管道探测器，如检测线圈、磁敏元件、霍尔元件等等，针对管道的腐蚀特性，采用了集成霍尔元件(UGN3503U)为了提高检测灵敏度，石家庄管道探测，霍尔元件应尽量靠近被检测钢管，所以将霍尔元件布置在传感器盒的表面处，通过调整传感器与衔铁的间隙，调整传感器与被检测钢管的距离
(3)数据采集.数据采集系统见图3.由于霍尔元件输出的信号比较弱，所以采集的电压信号须放大、
在实际应用中，管道探测机器人，漏磁信号受许多因素影响，如缺陷的外形参数尺寸、探头的提离值、缺陷的延伸方向，管道特殊部件产生的漏磁场、管道磁化强度和材料的应力变化以及检测装置的移动速度等。其中对漏磁场影响的是缺陷的外形尺寸及缺陷的延伸方向。23.1缺陷外形参数对漏磁场的影响
当管道中产生沿轴回分布的磁场时，缺陷存在导致产生的漏磁场将在缺陷边界位置发生突变。对于宽度和深度尺寸相同的缺陷，长度尺寸从5~30mm.依次增大(编号为1~6)时，缺陷漏磁场径向分量和轴向分量磁通密度值
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