在用油管剩余壁厚检测方法（9）
通常的方法是对一根新油管进行信号采集，管道探测公司，记录此时传感器的输出值;然后对制有标准缺陷的油管进行信号采集，记录传感器的输出，管道探测设备，再计算出传感器的输出特性参数。在此，对主磁通检测与漏磁通检测的灵敏度系数应分别标定。
3 现场试验及信号分析
为进一步了解检测传感器的特性，检验其工作的可靠性，在油管圆周上刻三条纵向槽，深度分别为1，1.5和2mm，长100mm，管道探测检漏仪，宽5mm探头绕油管旋转一周测得图3所示信号波形，测量结果与实际缺陷基本吻合。
管道检测流程3
（6）通风
为确保下井作业安全以及管道内窥录像的清晰，必要时需对管道进行通风。方法为打开疏通段上下游井盖，运用轴流风机一头吹，一头吸，对疏通段进行通风，打开井盖时必须专人看管，人员离开时应把井盖盖回。
特殊情况，需要操作人员下井作业，则提前必须做好毒气检测，主要运用毒气检测仪对疏通段进行有毒、有害气体检测，主要检测气体为：H2S、SO2、CO、可燃性气体等，符合要求后人员才能下井操作。
（7）检测
管道清洗完成后，用管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对管道进行检测，检查检测由技术人员（指导）完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，为终出具成果报告提供 原始依据。
管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，管道探测，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
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