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视频作者：广东腾宏机械科技有限公司
全自动定型机机械手是全自动定型机的一个重要组成部分，它模仿人手的动作能力，通过一系列的机械装置、传感器和控制系统实现工作任务。其主要作用是实现物料的抓取、放置、装配、搬运等操作，从而完成全自动定型机的各种加工和制造任务。
全自动定型机机械手通常由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统则通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息
定型机的使用方法准备工作：在操作定型机之前，需要进行一些准备工作。首先，要检查定型机各部件是否完好无损，如有损坏或故障应及时维修或更换。其次，需要准备好足够的染液、水、电等资源，以保证生产过程中的需要。操作步骤：
（1）将织物送入定型机：将织物按要求折叠成适当的大小，放在进布装置上，并调整好织物的张力。
（2）浸轧处理：将织物浸入染液中，然后通过两个轧辊将多余的染液挤掉，使织物上色均匀。
电脑自动定型机
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