1953 年， 日本许多厂家就开始研制用于汽车刹车鼓、汽缸体、变速箱体等大中型铸件的自动去毛刺机。由于这种去毛刺机械对零件的适应性差、价格贵等因素未能得到普遍推广应用，但这为后来发展起来的铸件去毛刺技术奠定了良好基础。在理论研究方面，自动砂带去毛刺机哪里有， 1958 年日本京都大学的奥岛发表了“关于切削过程中的毛刺现象” 的， 对产生毛刺的现象及毛刺的分类进行了论述。1959 年， 宇都宫大学隈部发表了题为“ 用振动切削减少毛刺的探讨”的。
4)替代毛刺用锉刀、或使用电动、气动工具进行打磨工艺处理方案，并有效地降低人工成本提高生产效率。
5)磨削及行程参数可视化自由调节，可以只对工件轮廓及锐边打磨而不伤及表面，有效保护工件镀层，适合镀锌板、覆膜铝板、铜板、不锈钢板等表面要求保护的工件。
6)采用自带过滤涡轮真空吸附技术，打磨时工件被牢固吸附，折弯后工件及异型工件也能被吸附后进行打磨处理，大幅提高加工范围和效率，系统自带过滤系统，因堵塞而使真空吸附系统损压或失效。更有特别的磁吸系统，当工件有条件使用磁吸附固定时，极大的降低设备功耗， 节能环保，的节约生产成本。
5、热爆去毛刺
也叫热能去毛刺、去毛刺。通过将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，让气体瞬间，利用产生的能量来溶解去除毛刺。设备昂贵（上百万价格），自动砂带去毛刺机公司，操作技术要求高的，效率低，副作用（生锈、变形）；主要运用在一些高精密的零部件领域，诸城自动砂带去毛刺机，如汽车航天等精密零部件。
6、雕刻机去毛刺
设备价格不是很贵（几万），适用于空间结构简单，自动砂带去毛刺机厂商，所需去毛刺位置简单有规律。
7、化学去毛刺
用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。适用于难于去除的内部毛刺，适合泵体、阀体等产品细小毛刺。
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