一、圆柱齿轮减速机电磁线规格方面电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。
二、圆柱齿轮减速机绕组连接方面1、绕组元件连接错误。2、齿轮减速机连线、引线不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接规律，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格及截面。
三、圆柱齿轮减速机马达绕组故障方面1、齿轮减速马达绕组有匝间短路故障。2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。
主要的区别和特点就是蜗轮蜗杆传动比大，带传动比小；蜗轮蜗杆传动是垂直传动，而带传动是平行传动；蜗轮蜗杆传动矩离小，伺服减速机厂，而带传动距离大；蜗轮蜗杆传动效率低，而带传动效率略高；结构上蜗轮蜗杆较复杂，成本相对高些。
减速机蜗杆带传动具有以下几个特点：
1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，伺服减速机供应商，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
2、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，伺服减速机工厂，一般效率只有0.7～0.9。
3、发热量大，齿面容易磨损，成本高。
4、传动比大，结构紧凑。
5、传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，伺服减速机，因此工作平稳，冲击、震动、噪音小。
使用条件：
1. 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转
2. 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6级电机配套使用
3. 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时***大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油
4. 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施
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