不同于人工作业,设备无法用眼睛观察工件并根据需要作出判断与调整。由于每个工件存在的偏差不同,在加工过程中难免会出现过切,或者不能有效切除金属残余量等问题,很难取得一致的磨削结果,这时我们需要激光测量技术的帮助。
激光测量技术,首先通过使用激光测距传感器,来实时获取当前工件的检测点与样件点的距离偏差,把相应的数据实时传送给控制系统,然后应用为不同工件开发的软件和模块进行对比计算,从而生产补偿程序,以此引导设备对目标工件进行切割打磨。激光测量技术的成功运用,为我们解决了铸件清理领域公认的难题——铸钢件的切割以及大铸件的打磨。
现有产品存在一定技术上的缺陷,是导致铸件后期清理环节迟迟无法实现大规模自动化的原因之一。因此要有效解决铸件清理问题,提高铸件打磨的效率、质量,应通过长时间研发以及实际案例的经验积累并创造出适用于当前铸造企业的全新技术路线。
与市场上其他同类型自动化设备均采用机械手结构不同的是,设备的技术为机床导轨丝杠结构,相比机械手结构,其具有更高的刚性以及作业时的稳定性。

1.机械手结构
机械手的工作原理是,采用三关节、六关节等机械臂进行打磨,自动去熔渣机,其优点是灵活性好,打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果;劣势是,承载力和刚性都低,处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低,一次打磨只能去除1-2mm,甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且,机械手设备长期使用由于承受交变载荷力,会导致机械手臂关节处受损,关节轴位置经常偏移,打磨精度也会随之下降,甚至还会缩短设备的使用寿命。
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