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视频作者：无锡市智焊机械有限公司
润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，抛光机器人批发，执行每周检查的所有项目。
要留意焊接机器人的参数设置，抛光机器人工作原理，参数并不是原封不动的，而是需求依据不同工件、不同厚度等要素停止设置。特别是对机器人焊接速度的调理，既不能太快也不能过慢，速度太快会招致焊接质量遭到影响，而过慢不只会降低工作效率，还可能会招致焊接的部位呈现很大的伤疤，因而我们需求正确的设置参数，以确保焊接速度的平均停止。
在参数设定好之后，抛光机器人价位，能够先对其停止测试。测试合格后再投入消费。同时，也不能无视工件的问题，需求在加工前对工件停止清洁，防止外表污渍影响机器人的焊接效果。假如机器人毛病，需求先检查电控盒内部的状况，确保其枯燥，然后再检查电压，确保其在额定电压下工作。对焊接机器人旋转部件的灵敏性停止校核。假如不灵敏，抛光机器人，很可能是内部污渍或缺油形成的。
焊接机器人是消费的重点关键设备，操作人员必需求经过学习培训后，才干上岗运用。操作前：必需中止设备开机前检点，确认设备完好才干开机工作。检查电压、气压、指示灯显现能否正常，焊接夹具能否完好，工件安装能否到位。检查现场，确保没有物品（如：油抹布、废弃的油手套、油 漆、稀料等）两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必需坚持通畅。
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