机器人又叫机械手,在国外工业机器人技术日趋成熟,已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用,但是在我国机器人的应用却是刚刚起步,究其原因是我国的劳动力成本低廉,但是焊接工人却属于技术工人,工资也在逐年上升,这就促使很多企业寻求其他解决办法,据调查OTC去年在国内的焊接机器人是800多台,可见在我国实现焊接自动化是势在必行,那么究竟焊接自动化能给我们的企业带来什么呢?
一、机器人焊接可以提高生产效率 OTC六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60~120cm/min,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/min)机器人在运转过程中不停顿不休息,临沂焊接型机器人,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,焊接型机器人报价,工人会请假、发呆、聊天,焊接型机器人供应,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,OTC六轴机器人性能稳定,可以做到10年无故障,这就无形中提高了企业的生产效率。
智能化
将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自动化装备正朝着、高质量、率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度,系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性,要求其电气、机械装置具有精1确的控制,能够长期稳定、可靠的工作。
模块化
焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,焊接型机器人供应商,提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。
柔性化
现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能。
机器人焊接容易安排生产计划 由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指今支动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量,机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确,准确的生产计划可应企业的生产效率、资源的综合利用做到1大化。
五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化,机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产,在产品更新换代时只需从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品更新和设备更新。
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