现代化的工艺大的改变就是将过去很多需要人工操作才能完成的生产改为了机器化的运作方式，使得生产出的产品具有更高的一致性。虽然人工在焊锡上也会按照相应的标准，但是相对而言统一性不是那么高，在细节上会呈现出参差不齐的状态，而导致即便是同一批产品，也能看出有不同。为了能确保一批次的货物采用同样的标准，在制造上工厂开始统一的采用自动焊锡机进行生产。
目前很多厂家普遍认为购置了自动焊锡机就可以解决所有难题，而在实际使用当中，自动焊锡机并没有想象的那么简单。对于市面上绝大多数的自动焊锡机而言，SCARA机器人锡焊，能够很好的替代熟手人工。但若从提升生产效率甚至节省成本的角度来说，并不是所有的自动焊锡机都能做到，关于生产效率和节约成本来看，与焊锡机成本和焊锡机有效运用率有关，但不管怎么样，四轴SCARA机器人，单单从安全和良品可控性方面来讲，自动焊锡机代替人工已经势在必行。
直角坐标型焊接机器人的特点：
1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成，可以按照不同应用领域进行组合搭配，如果焊接工件较长，可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹，如果焊接工件较为复杂，陕西SCARA机器人，可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。
2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度，具备良好的动态性，在实际焊接应用中，能够根据编程对工件进行焊接工作，SCARA机器人厂家，焊接，通常在几秒之内完成一个工作节拍。
3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作，操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹，在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.1mm，重复定位精度主要根据整体规格决定，并且具备自动寻位功能，在焊接作业中有利于提。
4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比，具备直线运动单元，可以进行较大行程的焊接工作，采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。
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