管道外防腐层PCM检测技术（2）
PCM仪器在管道防腐层检测的应用，对埋地管道防腐层状况的检测应用，操作具体方法是：在现场工作时先用发射机将一个检测信号供入被测管道，如图1所示，然后在地面上沿管道线路进行测量，记录下该管道中各检测点流过的电流值。检测数据处理可运行管道防腐层计算软件，可以方便地得到防腐层绝缘电阻计算结果与对应的直观计算结果图形，软件的计算功能可以得到防腐层绝缘电阻Rg，根据《埋地钢质管道沥青防腐层大修理技术规定SY/T 5918-94》中关于防腐层老化状况等级的划分，地下管道探测，就可得到管道的防腐层准确状况。
利用交变电流梯度法对管道外防腐层情况进行综合评价，首先要计算管道各分段外防腐层绝缘电阻率，对于管道分段绝缘电阻率较低区域进行标定，划定破损严重区，管道探测发展，后对管道漏点进行定位。
信号幅值与缺陷深度的关系
信号幅值和缺陷深度的对应关系见图4.模拟缺 图3数据采集框图陷在一定的范围内.缺陷深度和检测信号幅值呈线性关系.管道漏 2.43
磁检测仪能检测出大于20%壁厚的内外壁缺陷 2.413.2信号幅值与检测速度的关系 2.39缺陷对应的信号幅值与检测速度的关系见图 5.随着检测速度的降低，汉中管道探测，缺陷的信号幅值基本没有改变，所以检测时要匀速检测 2.37
管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，下水管道探测仪，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
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