桁架机械手下料过程
数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。
桁架机械手是可以完结自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作东西，以完结各种作业。
桁架机械手的呈现代替了手艺上下料，使整个生产过程更加安全，桁架码垛，避免人体与机床的直接接触，削减工人的劳作强度，下降劳作成本。具有多用途，节约本钱，又具有高自动化水平的桁架机器人越来越遭到企业的青睐，越来越多的企业决议使用桁架机械手。
桁架式机器人也称 龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法，桁架，有效地提升了作业环境，数控车床桁架机械手，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，较好提升产量，提高了劳动出产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能达到一个簇新的水平。
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