松下伺服电机代理
编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
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简单的说：同步和异步电机均属交流动力电机，是靠50周交流电网供电而转动.异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，松下伺服电机，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动.其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机.而同步电机定子同异步电机，其转子是人为加入直流电形成不变磁场，松下伺服电机，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机.异步电机简单，松下伺服电机马达，成本低.易于安装，使用和维护.所以受到广泛使用.缺点效率低，功率因数低对电网不利.而同步电机是容性负载，可改善电网功率因数.多用工矿大型没备.
伺服驱动器参数详解
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调，参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益，设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小，位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡，因此，不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0(表围：0~)。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益，设置值越大，增益越高，松下伺服电机代理，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数，设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
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