在NN2不断学习和NN1调节控制量的过程中，NN2输入输出特性能够越来越准确地模拟实际过程模型的输入输出特性，扶梯故障显示板哪里好，经若干个模型学习周期，NN2 学习误差达到期望值，NN2 的连接权值暂时固定下来，当过程输出与系统设定的偏差大于期望值时，扶梯故障显示板好不好，NN2的连接权值传送给调节器模仿器NN1，作为调节器计算新的控制量，同时，启动在线学习开关 S，NN2开始进行新的学习。
2、FMCW雷达传感器 [1]
发射波为调频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同，都是三角波规律，只是有一个时间差，利用这个微小的时间差可计算出目标距离。应用：编辑应用：主要应用于制导、目标监视和截获、炮火控制和跟踪、雷达测量、地形跟踪、引信、船用导航等方面；汽车电子：主要用于汽车前向防撞、侧向防撞、后向防撞、自动巡航、汽车自动启停、盲点监测、行人检测、汽车自动驾驶；
原理一：CW雷达传感器将24GHz选为发射频率，利用发送与接收信号的频率差，通过公式计算出物体运动的速度。经过参考信号与回波信号的混频，双通道传感器输出两个频率幅度相同，相位差为90°的中频信号IF1和IF2，根据90°相位引导的信号类型，24GHZ雷达传感器可识别物体的运动方向（远离或靠近）二：FMCW 雷达传感器如果要测量一个参数【距离】，如静态物体到传感器的距离，扶梯故障显示板，那么选用线性升坡或降坡作为发射频率的时间相关函数就足够了，并定期重复这些坡，以期得到可能的平均值。根据延迟效应的计算公式可以得到物体的距离。
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