为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案,四轴自动SCARA机器人,上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统,SCARA机器人生产厂家,并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术,可以在装配环节进行的相关工序,完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。
SCARA机器人除了同样不需要示教器外,还可以通过平板电脑等手持移动设备,SCARA机器人报价,以无线网络进行连接控制,鹤壁SCARA机器人,极大地方便了用户调试以及维护工作,节省系统成本;SCARA机器人在调试时,不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址,就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式。
随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和的随动涂胶。

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