用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些
松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲用于运动控制的松下伺服电机和步进伺服电机的差异有哪些，伺服电机与步进伺服电机选择合适的电机对于运动控制应用的效率和生产力至关重要。在伺服电机和步进伺服电机之间进行选择可能很困难，因为有很多考虑因素：成本、扭矩、效率、速度、电路等等。首先了解这些电机的不同之处以及每个电机提供的特定优缺点会有所帮助。然后，您可以根据您的应用需求调整电机的功能。 运动控制应用的伺服电机和步进伺服电机的差异
这些电机之间的主要区别在于总极数。步进伺服电机的极数较多，通常在50到100之间。伺服电机的极数较少——在 4 到 12 之间。极数的这种差异意味着步进伺服电机在闭环系统中以一致的脉冲增量移动。伺服电机需要一个编码器来调整位置控制的脉冲。运动控制中的步进伺服电机：优点和缺点;步进伺服电机由于其数，可为运动控制应用提供的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩，而且它们也相对便宜且广泛可用。步进伺服电机虽然有局限性。在高速下，它们几乎失去所有扭矩，有时高达 80%。它们产生高振动水平并且容易出现共振问题。步进伺服电机也会产生大量热量，这在某些应用中可能是一个问题。
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设置与灵活性
借助基于PC 的自动化软件和EtherCAT工业以太网功能，可以通过简单的工程流程配置多个伺服电机。这种软件用于扫描和配置驱动器，无需从笔记本电脑连接电缆到每个驱动器进行配置。
支持EtherCAT 的网络可提供驱动器配置所需的高带宽和。甚至可以通过EtherCAT 现场总线使用通常用于特定供应商的软件。工程师必须手动输入的信息是一个电机旋转的机械距离。
例如，立式填充/ 形式/ 密封包装机具有多个运动轴，用于早餐食品袋子生产。过去，如果原始设备制造商(OEM)决定更换电机类型，或者如果终用户发现现有电机已经接近使用寿命的末期，松下伺服电机50w，他们首先需要考虑电机机械方面的约束和其它需要更换的部件。
传统上，所选择的电机需要单独的配置，以便于高速处理具有和可重复性的袋子。如果终用户制造商需要更改位置配置文件以生成一系列更大的袋子，则工程师必须点到点的为每个轴重新编程，然后如果需要更换产品时，松下伺服电机100W，还需要再次重新编程。使用具有EtherCAT 和基于PC 的软件解决方案，可以在几分钟内完成相同的配置或重新配置，该解决方案利用了伺服电机的可变速度和定位。如果需要二次反馈，自动化软件还可以像伺服电机一样轻松配置单独的编码器。
90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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