桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。
数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，数控车床桁架式机械手，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。
在使用机床上下料桁架机械手的时候，能够进行运转设置，对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置，一般回原点形式设为8，19，或者11等，详细设置要依据伺服说明书进行设置，能够设置回原点的速度，以及运转的速度，七台河桁架，高速运转速度参数，低速运转速度等，根基实际要求进行速度参数的设置
内力特征
受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，桁架机机械手，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），桁架型机械手，对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。
七台河桁架-数控车床桁架式机械手-屹合智能(推荐商家)由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司是一家从事“型材成型设备,基业箱成型生产线,光伏支架生产设备”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“屹合智能”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使屹合智能在金属包装机械中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
产品：屹合智能
供货总量：不限
产品价格：议定
包装规格：不限
物流说明：货运及物流
交货说明：按订单