拉削形式
1、轮切式：（1）分组式刀齿形状 （2）不分组刀齿形状
与上述两种形式的区别在于工件上每一层金属，不是由 一个刀齿切去，而是由几个开有弧形槽的刀齿先后切去。
每齿刀刃位置相互错开。
优点：切屑窄而厚，单位切削力小，刀齿数少，拉刀短，生产率高。 缺点：工件表面光洁度差。
2、综合轮切式：粗切齿采用轮切式，精切齿采用普通成形式，可缩短拉倒长度，又能使工件获得较高的表面光洁度，是目前应用较多的一种拉削形式。
螺旋拉刀有2种，即：只由外圆切削刀刃构成的；由外圆切削刀刃与齿厚切削刀刃构成的。前者用于一般汽车零件与电机零件的螺孔加工，后者用于汽车变速箱齿轮环的内齿轮加工。加工齿轮环内齿的螺旋拉刀一般称大直径螺旋拉刀，此种拉刀精度要求很高，但这样大的刀具（直径φ100～φ150mm，全长1500～2000mm），制造及测定齿形精度非常困难，故通常制成组合型螺旋拉刀（见图1），这种拉刀一般粗加工齿形部分刀齿做在本体上，用作外圆切削刃；精加工齿形部分刀齿做在环套上用作齿厚切削刃；带精密齿形的环套，加工，其精密刀齿用作精加工需分开单独制造，拉刀加工，在别处用齿形检查仪一面测定，一面制造，比较麻烦，组装在一起总会带来装配等误差影响精度。
与其他加工相比，拉削加工主要具有如下特点：
结构、操作简便：拉削只有一个主运动，即拉刀的直线运动。进给运动是靠拉刀的后一个刀齿高出个刀齿来实现的，相邻刀齿的高出量称为齿升量f 。
刀具成本高：由于拉刀的结构和形状复杂，精度和表面质量要求较高，故制造成本很高。但拉削时切削速度较低，D型孔加工，刀具磨损较慢，刃磨一次可以加工数以千计的工件，花键加工，加之一把拉刀又可以重磨多次，所以拉刀的寿命长。当加工零件的批量大时，分摊到每个零件上的刀具成本并不高。
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