内拉床 用于拉削内表面，栓槽插齿加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，内齿加工，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。
内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，内孔加工，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
各类形状拉刀及其特点
（1）局部外齿加工用拉刀：凸出的扇形齿轮加工时可用局部外齿加工拉刀，拉刀为凹圆面。
（2）二段齿升平面拉刀：在铸件锻件等表面硬表皮切除时，加工，用前加工去除硬化部分以及防止圆孔偏心时可用之。
（3）渐成法带倒角刃拉刀：为防止被加工表面质量差，切槽时键槽拉刀可采用之，以抑制角端磨损，并防止切屑刮擦键槽侧面。
圆孔拉刀由头部、颈部、过渡锥部、前导部、切削部、校准部、后导部及尾部组成，其各部分功用如下：
用于加工飞机发动机涡lun盘的拉刀
头部：拉刀的夹持部分，用于传递拉力；
颈部：头部与过渡锥部之间的连接部分，并便于头部穿过拉床挡壁，也是打标记的地方； 过渡锥部：使拉刀前导部易于进入工件孔中，起对准中心的作用；
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