豆腐皮机的结皮系统主要包括结皮槽和加热装置两大部分。结皮槽为一长方形槽，豆浆液不断流入结皮槽内并在其中缓慢流动，在此过程中，豆浆液中的蛋白质与空气中的氧结合，液面逐渐形成一层胶质膜，即为豆腐皮。由于结皮过程中温度的要求，需要在结皮系统中设计豆浆液加热装置，使豆浆液温度保持在结皮温度，以保证结皮质量。豆浆液加热采用蒸汽加热的形式，在豆腐皮机的结皮槽下面铺设蒸汽管道，在管道上均匀地打孔，蒸汽通过这些孔注入到蒸汽加热室，给结皮槽中的豆浆液加热。蒸汽加热室下面多加一层石棉板，减少热量流失。为了实现温度的自动控制，在豆浆液中放置温度传感器，采集温度信号，通过单片机自动调节蒸汽阀的通断，从而实现温度的自动控制。
豆腐皮机器技术的性
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