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视频作者：北京安融互通科技有限公司
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信 如何确认接收信息1
首先，要明确你要的应答是什么，can转以太网模块生产厂家，是正确接收某个报文，can转以太网模块，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，can转以太网模块厂家，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；
二、请求报文：
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，can转以太网模块公司，A通过一点中的方法接受收
CAN总线转换器CAN总线节点之间通信如何确认接收信息2
CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。
若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线
CAN总线转换器的安装说明2
配置 CAN 总线终端电阻：
光纤转can模块两条CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻，可通过两条CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接：
can光纤转换器的光纤接口类型可选择SC、 ST两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
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